1:7 Об ангелах сказано:  "Он делает ангелов(1) Своих ветрами(2)  и слуг Своих языками пламени(3)"
Вопрос в том:
Какое из состояний: Плоть(1), Ветер(2), Огонь(3)-считать обычным для Ангелов?

Хочу привести мысль из книги Данкана "Ангелы", где выражена мысль, что и под понятием Святой Дух, иногда подразумеваются Ангелы. Хотя в другим случаях Святой Дух может быть силой, пребывающей в самом человеке.("Кто прикоснулся ко мне....Сила вышла из меня")

"В Ис 63 мы читаем об Ангеле лица Божия, шедшего с Израилем через пустыню и его размышлениях в то время: “Но они возмутились и огорчили Святаго Духа Его (Ангела лица Божия); поэтому Он обратился в неприятеля их: Сам (Ангел) воевал против них. Тогда народ Его вспомнил древние дни, Моисеевы: где Тот, Который вывел их из моря с пастырем овец Своих? где Тот, Который вложил в сердце его Святаго Духа Своего (Ангела), Который вел Моисея за правую руку величественною мышцею Своею, разделил пред ними воды... Так вел Ты народ Твой (ст 10-14). Это место повествует о воспоминаниях Ангела, который вел Израиль через пустыню и во гневе не забывал и о милости. “Где Тот, Который вывел их из моря?” - спрашивает тот же Ангел, который и вывел их. Здесь Ангел вспоминает то, как он являл собой Бога, когда вводил Израиль из Египта, решая снова, к в те дни, стать таким же по отношению к народу Божию."

Эта мысль взята из первой главы этой книги, подробнее тут:
http://www.hristadelfiane.org/books/angels/10-4.htm

К примеру, когда сказано, что "Дух Божий носился над водою", то подразумеваются ангелы, посредством которых Бог собирался начинать творить. На это косвенным образом указывают и слова: "почил Элохим от дел своих", а ведь Писание говорит о том, что "Бог не изнемогает", значит речь скорее всего идёт об Ангелах.
По сути всё Бог Творил посредством Ангелов, наделяя их силой, они же в свою очередь, творя всё силой Бога и своей, в какой-то момент начали нуждаться в отдыхе, и это случилось к концу шестого дня творения.
Или вот к примеру ещё одно место Писания: "и увидел Элохим, что всё хорошо весьма", опять таки косвенное указание на ангелов, потому как Бог с самого  начала знает что будет в конце, значит он лично  не имел нужды проверять работу. Я думаю, что Ангелы выполнив работу, каждый ту, которую через них делал Бог, пришли к выводу, что "всё хорошо, весьма".
Но вернёмся к телам Ангелов. Тот факт, что они нуждались в отдыхе, говорит о том, что таки ангелы могут уставать.
В другом случае, ангел всю ночь боролся с Иаковом. и сказано, что Иаков превозмог, что может говорить о том, что у этого ангела, когда начал бороться с Иаковом, не было столь уж много сил, звучит так, как если бы силу ангела "дозировал" Бог, чтобы испытать Иакова в полной мере. И вообще описание борьбы Иакова с ангелом написаны так, как если бы это был просто некий человек, хотя нам и сообщается что это таки был ангел. Во всяком случае ангел, в этом случае, был настолько "очеловечен", что о нём сказано фактически как о человеке.

Вспомнил, как Библия описывает освобождение апостола Петра из темницы.

Казалось бы, мог и не толкать, а каким-то другим образом пробудить его, но написано  так, как если  бы он не хотел слишком уж большого шума, более того, становиться очевидным факт, что глаза стражей скорее всего были "удержаны", как и в других случаях. Потом Ангел стал невидим и для Петра.
Интересное место.
В другом случае ангел отвалил камень от гробницы, где положили тело Христа, и я бы совсем не удивился, если бы он помог бы Христу освободиться от ткани, в которую тот был завёрнут. Конечно можно сказать, что Христа, накануне субботы, быть может и не пеленали столь уж сильно, но для поразмышлять над этой версией-стоит.
*************
Снова и снова перечитываю историю с Валаамом и вот чему удивлён:
Бог ночью, явился Валааму, и говорит иди с князьями, сказано, что он встал поутру и пошёл. Далее говориться о том, что ангел встал на дороге, его увидела ослица, Валаам не увидел ангела до тех пор, пока ему не были "открыты глаза".
Но вот в чём проблема:
1.Интересно, что Валаам не был удивлён тому, что его ослица начала говорить с ним!
2.А где князья, с которыми пошёл Валаам? Я не вижу, чтобы они были свидетелями этой истории.
3.В конце разговора, ангел говорит Валааму, чтобы он пошёл с князьями.

Сравниваю с тем, что сказано об освобождении Петра.  По-началу Пётр воспринял происходящее с ним, как видение.И только потом, когда Ангел исчез, он сообразил, что это действительность.

У меня такое ощущение, что история с ослицей было видением-сном, настолько реальным, что его было сложно отличить от реальности. И видение это было дано Валааму во сне, где ему приснилось как он просыпается, и далее по сюжету.
Если всё же, история с ослицей была реальностью, то всего этого не видели и не слышали князья Валака, спутники Валаама.

я могу допустить мысль о том, что Бог специально сделал этого ангела видимым, когда тот приблизился к Иерусалиму:

Бог обратился к Давиду, по сути указал место встречи с этим ангелом. Хотя судя по описанию, ангел приблизился к Иерусалиму и только в этот момент Бог решил остановить Ангела, и  для этого необходимо было покаяние Давида, его готовность пострадать за народ. Можно  с уверенностью говорить о том, что Бог увидел что Давид созрел к самопожертвованию ради народа.
Обратите также внимание на то, что выглядит так, как если бы Давид обращался к Богу, когда говорил с Ангелом, сказано так, как если бы Давид видел в этом ангеле самого Бога. Хотя написавший эти строки говорит о том, что Бог обратился к Ангелу, написал так, чтобы нам стало понятно, что этим ангелом не был сам Бог  Израиля, а один из его слуг.